Erguido sob o reinado de D. Dinis (1279-1325), de acordo com a inscrição epigráfica sobre uma das portas, a sua primeira pedra foi lançada em 6 de Fevereiro de 1294 por D. Lourenço Afonso, Mestre da Ordem de Avis.
Em estilo gótico, o castelo apresenta planta oval (na qual se inscreve um pequeno bairro intra-muros), reforçada por três torres de planta quadrangular, nos ângulos, e uma sólida Torre de Menagem adossada à cerca. O portão principal (Porta Legal)
é ladeado por duas torres quadrangulares, ligeiramente avançadas (para
permitir o tiro vertical sobre a entrada), ligados por uma cortina e
encimadas por merlões de remate piramidal.
A Torre de Menagem, de planta quadrangular, divide-se internamente em
três pavimentos. A esta torre, adossou-se, ainda no século XIII, a Igreja de Nossa Senhora da Graça, que alterada posteriormente, hoje apresenta traços renascentistas, patentes particularmente na abóbada. Em 1744, o terraço da Igreja foi aproveitado para edificar a Torre do Relógio.
Fonte: Wikipédia.
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