A primitiva fortificação da Vila pertenceu ao rei D. Dinis, que lhe fundou o
Castelo e a Cerca Velha, em obra levada a efeito na última década do século XIII.
Este primeiro castelo, com a Torre de Menagem, desapareceu na segunda vintena do século XVI, quando os duques donatários D. Jaime e D. Teodósio I construíram a subsistente fortaleza artilheira, do tipo italiano mas seguindo o modelo das praças africanas e indostânicas que os portugueses haviam introduzido nas suas conquistas ultramarinas.
Actualmente o castelo pertence à Fundação Casa de Bragança e alberga o Museu de Arqueologia e o Museu da Caça.
FONTE: http://www.portugalvirtual.pt/_tourism/plains/vila.vicosa/ptsightseeing.html
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